«Только индивидуальный подход
в решении онкологических проблем»

  • онкология
  • лапароскопическая хирургия
  • реконструктивно-пластическая урология
  • оперативная гинекология

8 (800) 555-03-40

dr.igor.kostyuk@mail.ru

Меню
Сайта
Записаться на прием Задать вопрос доктору

 

ЗАПИСЬ НА КОНСУЛЬТАЦИЮ +7 (812) 951-7-951

 

Робот да Винчи, облегчающий работу хирурга, увеличивая в разы изображение органов и тканей, и действуя тонкими и точными запястьями четырех "рук" внутри тела, обеспечивает скорейшее выздоровление пациента после операции с незначительными болевыми ощущениями. Роботизированная система да Винчи состоит из трех отдельных основных частей: пультхирургического робота и системы обзора. Врач, сидя у пульта во время процедуры, видит на экране трехмерное изображение операционного поля. Движения рук врача, выполняемые на рукоятках дистанционного управления, переносятся на роботизированные руки с помощью компьютерной системы. Последняя модель робота имеет четыре "руки". Одна "рука" держит камеру, а остальные три "руки" - хирургические инструменты. Две "руки" представляют правую и левую руки врача, использующие инструменты. Третья "рука" обеспечивает осуществление вспомогательных действий, таких как придерживание и отодвигание тканей, проведение нити при наложении шва. Инструменты, работающие по технологии "EndoWrist" имеют шарнирно-сочлененные "кисти". С помощью этих инструментов становится возможной подвижность с семью степенями свободы и двумя степенями осевого вращения. Эти степени свободы образуются удерживающими и режущими движениями трех "рук" и трех запястий. Подвижность этих инструментов также устраняет многие сложности, возникающие при выполнении лапароскопической хирургии, ограниченной двухмерным изображением. Система отфильтровывает дрожание рук более 6 Гц. При движении врача на пять сантиметров, робот сдвигается на один сантиметр. Робот обеспечивает доступ в места, которые не может достать рука хирурга, и обзор образований, которые хирург не может рассмотреть. За счет этого также обеспечивается возможность проведения операции в ранее недоступных местах.