С конца 90-х годов прошлого столетия в медицине вместо человека стали применять роботов, которые выполняли функции хирурга. Очень быстро новая технология распространилась по всему миру благодаря уникальным возможностям, проникла во многие области медицины.
Компания «Intuitive Surgical» в Соединенных Штатах Америки разработала хирургическую систему да Винчи, создав первого в мире полностью «интуитивного» лапароскопического робота.
Хирург занимает место за пультом управления и просматривает операционное поле в трехмерном изображении. Посредством двух джойстиков, располагающих сверхчувствительными механизмами, он передает команды роботу, и интерактивные манипуляторы да Винчи с операционными инструментами воспроизводят движения пальцев и кистей хирурга.
Эта революционная разработка объединила лучшее, что делает врач и машина: точность движений робота усилило мастерство хирурга, и привело к фантастическим результатам. Роботизированная хирургия позволяет проводить сложнейшие операции на высочайшем уровне. Кроме того, ее применение упростило многие операции, превратило сложные хирургические вмешательства в рутинные.
Перед операциями робота да Винчи программируют, что обеспечивает точность траекторий движения инструментов. Кроме того, система не подвержена такому состоянию, как усталость и может работать 24 часа в сутки. А также робот отслеживает неверные команды хирурга, если вдруг «дрогнет» рука, система заблокирует команду. Это говорит о показатели высокой степени надежности.
Робот да Винчи состоит из нескольких сегментов: панели управления, операционной консоли и оптического устройства.
Панель управления системы робота да Винчи
За панелью размещается хирург, который управляет движениями операционных инструментов посредством двух джойстиков. Ножные педали предназначены для регуляции переключения между «руками-манипуляторами», для коагуляции инструментов и фокусировки камеры.
Операционная консоль системы да Винчи
Операционная панель имеет специальное стерильное покрытие и три интерактивных манипулятора робота да Винчи. Две роботизированные руки воспроизводят движения хирурга, третья ассистирует, и на четвертом манипуляторе закреплена камера. Хирургические операции выполняются через разрезы, размер которых не превышает 1-2 см.
Оптическая система робота да Винчи
Оптическое устройство обрабатывает изображение с камеры и создает объемную картинку операционного поля в 3D формате - яркую и четкую, имеющую высокое разрешение.
Преимущества системы робота да Винчи:
- Более высокая управляемость, точность (отсутствует тремор, движения рук хирурга масштабируются на микроуровне, становясь четкими и плавными), больший спектр амплитуды («руки-манипуляторы» изгибаются на 90 градусов, имеют 7 степеней свободы) и ловкость манипуляций.
- Отличная эргономика системы: создание комфортной работы хирургу значительно снижает утомляемость. Кроме того, робот да Винчи держит инструменты и камеру на весу, уменьшая травму пациента.
- Улучшенная визуализация операционного поля. Система создает хирургу ощущение полной погруженности в режиме реального времени, несмотря на то, что он располагается за удаленной панелью управления.
Преимущества применения системы робота да Винчи для пациента:
- Максимальная точность удаления злокачественных образований. Инновационный хирургический инструмент - Margin Probe удаляет раковые опухоли с точностью до1 миллиметра.
- Минимальная травма: разрезы, которые выполняют в процессе операции, имеют маленький размер.
- Сокращение потери крови и отсутствие необходимости в гемотрансфузии (переливании): зафиксирован показатель менее 1% кровотечений, формирования гематом. Ультразвуковой скальпель HARMONIC повышая точность разрезов, сокращает кровотечения.
- Минимальная болезненность после операции.
- Более короткий послеоперационный период, быстрое выздоровление и реабилитация.
- Низкая вероятность развития осложнений в процессе и после операции: не превышает 1% инфицирования раны или формирования грыжи, нарушений функции кишечника, травмирования мочевого пузыря, уретры и кишки.
- Минимальный стресс для пациента.
- Хороший косметический эффект – небольшие шрамы после операции.