Прошедшие 20 лет вызвали революционные изменения в хирургической технике и технологии. Был разработан новый хирургический доступ и подход, который получил название минимально инвазивная хирургия (МИХ).
Хотя МИХ разительно уменьшает операционную травму, продолжительность госпитализации и реконвалесценции, она имеет значительные технические недостатки. Хирург оперирует, используя стандартный двухмерный видео-монитор, вместо того, чтобы смотреть на свои руки. Видео уплощает естественную глубину операционного поля, а фиксированные запястья и инструменты ограничивают двигательные возможности. Отсутствие трехмерной визуализации операционного поля, плохая эргономика и управляемость являются основными ограничителями дальнейшего прогресса. В результате, эндоскопическая хирургия, как вид МИХ, ограничивает свое применение лишь узким кругом хирургических вмешательств.